4月28日，北京發放無人化載人示范應用通知書，成為國內首個開啟乘用車無人化運營試點的城市。百度、小馬智行成為首批獲得先行區無人化示范應用道路測試通知書的企業，獲準在北京市高級別自動駕駛示范區60平方公里范圍內，向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(Robotaxi)。按照此前的相關政策要求，無人車的主駕駛位必須配備一名安全員，在發生緊急情況時需要隨時人工接管車輛。但從即日起，“方向盤后無人”的出行服務成為現實。

首批將投入14臺無人化車輛開展示范

4月28日當天，《北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則》正式發布，首批將投入14臺無人化車輛開展示范應用，無人化開放區域將由前期的20平方公里拓展至經開區核心區60平方公里的范圍內，為測試車輛提供更加豐富的測試場景。

《北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則》對測試主體的安全管理、網絡與數據安全、風險應對等方面提出了更高要求。例如，在開放乘用車無人化運營方面，從里程、接單量、安全運行要求、用戶提示、移動應用APP等方面，對申請主體、測試車輛、安全員作出了明確準入要求，在全國范圍內首次通過政策引導允許符合條件的申請主體可開展無人化示范應用和商業化試點活動，為開展無人化商業模式探索奠定基礎。

在完善無人化全流程管理方面，依據道路測試三個階段特點，細化并提升各項里程指標，新增自動駕駛里程占比、安全運行指標，從多個維度搭建科學的準入體系。在針對無人車的違規處理環節，借鑒交管部門成熟管理經驗，探索對違規車輛和申請主體的積分管理機制。同時，針對無人化運營站點停靠、車端乘客信息安全、易出現脫離的安全風險等場景和問題，政策靈活選用封閉場地、實驗室、仿真等不同測試手段和方法，既滿足技術要求又降低企業成本。

在具體的場景應用上，北京市民可通過百度和小馬智行相應出行APP呼叫主駕無人的自動駕駛車輛，前往亦莊的地鐵口、公園、重點商圈和住宅小區等。行駛過程中，乘客可以通過APP遠程聯系客服，處理可能發生的突發問題。

此前，北京無人化道路測試車輛一直處在道路測試階段，不會載客。2021年10月，北京市自動駕駛辦公室發布《北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試管理實施細則》，明確無人化測試讓原本值守在駕駛位的安全員將先撤到副駕、再轉到后排，最后實現車外遠程操控。最新試點的開放，則允許副駕駛有安全員的無人化載人，也就是業內通常所說的L4級自動駕駛。

據北京市自駕辦相關負責人介紹，去年10月相關細則運行半年以來，自動駕駛道路測試里程數已超過8萬公里，車輛運行狀況良好，無安全事故，這也為本次開放無人化運營奠定了基礎。

北京走在智能網聯汽車產業最前沿

從“無人化載人”道路測試，到“無人化載人”商業化運營試點，一系列的進展，正是得益于北京在政策、技術等產業布局的領先優勢，走在了智能網聯汽車產業的最前沿。

2020年9月，北京市啟動建設全球首個高級別自動駕駛示范區;為突破原有道路測試政策對智能網聯汽車發展的限制，2021年，北京市在高級別自動駕駛示范區的基礎上，設立了北京市智能網聯汽車政策先行區，這也是全國首個以管理政策創新為核心的先行區。目前示范區建設已經完成1.0階段和2.0階段的建設，實現北京經開區核心區60平方公里的智能網聯道路的覆蓋;今年，示范區將啟動3.0階段建設，向北京市更大區域進行拓展。

與深圳、上海等城市不同，北京側重探索智能網聯技術的合規性，形成“安全第一、有序創新”的自動駕駛創新發展格局。

“北京市建立了覆蓋乘用車、商用車、關鍵零部件等在內的產業體系，已經形成相對完善的智能網聯汽車產業鏈條;在通信、自動駕駛和智能座艙解決方案方面，北京企業占據優勢地位。”工信部裝備工業發展中心總工程師劉法旺此前在接受《中國電子報》記者采訪時談道。

北京市堅持“單車智能+網聯賦能”并行的技術路線。中科院創業投資管理有限公司研究總監邵元駿向《中國電子報》記者表示，近幾年，北京在芯片、傳感器等上游核心環節上下大力氣，近幾年逐步聚焦車路協同的智慧交通，在上層發展道路測試、加快應用試點，通過“路端”給予更多輔助提醒信息，利用北京企業優勢，建成數據統一底座的云控基礎平臺、專用通信網絡和高精度動態地圖平臺，并初步建立了網聯云控對外服務能力，實現車路數據融合;同時不斷提升國產芯片和傳感器的精度，在下層不斷縮小差距。

車企積極探索自動駕駛載人服務落地

“無人化載人示范應用通知書的頒發，是行業從無人化道路測試向無人化商業化試點過渡的關鍵節點，同時承載了行業意義和技術意義。”小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示。

去年10月，北京市智能網聯汽車政策先行區正式開放無人化測試場景時，百度和小馬智行就是首批進行無人化道路測試的企業，兩家公司的自動駕駛車輛可在無保護左轉、多車道通行、臨時施工、沙塵、雨水等多種場景進行無人化測試。如今，兩家企業雙雙獲得“自動駕駛主駕無人”許可，Robotaxi的商業化運營按下了“快進鍵”。

百度擁有國內最大的無人駕駛車隊，也是該領域獲獎最多、獲獎級別最高的高科技企業。據了解，承擔百度自動駕駛出行服務的平臺“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、深圳等超大城市實現自動駕駛載人出行服務，僅2021年第四季度，蘿卜快跑載人訂單量已達21.3萬單。

百度官方表示，其按照《實施細則》的要求開展無人化載人示范應用，首批投入了10輛無人車，后續計劃再增加30輛無人車，同時積極迎接北京復雜道路場景的技術挑戰，在單車智能、監控冗余、平行駕駛三層安全體系以及完備的出行服務體系保障下，全方面保障乘客的出行安全和乘坐體驗。

另一家獲批自動駕駛出行服務的小馬智行，是國內最早提供Robotaxi服務的公司，目前已經在北京、廣州等多個城市開啟主駕“去安全員”的無人化測試，逐步擴大測試范圍、時段及車輛規模。截至2022年4月，小馬智行在全國已累計完成20萬公里自動駕駛無人化測試里程。

彭軍表示，這次拿到主駕無人的牌照，真正讓用戶的感受不斷接近完全無人的體驗，這個過程中需要解決用戶如何和車輛做交互，同時也能收集到更多場景，以此來提升用戶體驗。

作為自動駕駛服務落地應用場景之一，Robotaxi是一條市場空間大、盈利模式清晰的賽道，運營體量包括網約車、出租車市場，甚至可能在一定程度擠壓私家車市場空間。

近年來，車企正在探索自動駕駛載人服務的商業化落地。小鵬汽車創始人何小鵬就曾在公司2021年Q3財報電話會中透露，公司將在2022年下半年探索Robotaxi業務。他認為，通過量產前裝Robotaxi軟件和硬件的能力，以及未來和各出行運營商的合作，小鵬汽車能夠創造更大的商業價值;2021年年底，廣汽集團與文遠知行、如祺出行簽約，計劃共同推進Robotaxi的車型設計研發、前裝量產，并計劃以粵港澳大灣區為核心向全國輻射，于2022年在如祺出行平臺上線Robotaxi。(記者 齊旭)

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