面對擁堵路段，系統接管實現自動駕駛，解放駕駛員的眼手腳。10日，長安汽車在重慶兩江新區發布中國首個基于實車發布達到量產狀態的L3級自動駕駛核心技術——交通擁堵自動駕駛TJP(Traffic Jam Pilot)，這個國內首個發布的量產L3級自動駕駛技術。
擁堵情況下汽車可自動駕駛
在發布會現場，長安總裁朱華榮乘坐搭載該項技術的車輛行駛了20多公里，并進行直播，宣布L3級有限自動駕駛已完成量產開發，將在2020年量產。
自動駕駛分為L0-L5級。L0級駕駛自動化，即應急輔助;L1級駕駛自動化：即部分駕駛輔助;L2級駕駛自動化，即組合駕駛輔助;L3級駕駛自動化，即有條件自動駕駛;L4級駕駛自動化，即高度自動駕駛;L5級駕駛自動化，即完全自動駕駛。
“L3級駕駛自動化是汽車從‘駕駛輔助’進入到‘自動駕駛’時代的標志性技術。”長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華介紹，在駕車過程中，系統會動態識別駕駛員狀態和周圍環境，在最高每小時40公里以內的交通擁堵場景下，可以有條件地實現駕駛員長時間脫腳、脫手、脫眼，汽車自動駕駛。
梁鋒華表示，L3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵下所浪費的時間還給用戶。
系統確保自動駕駛任務的準確性
科技日報記者乘車體驗，看到車輛在啟動行駛上路后，前方屏幕提示車輛已經做好接管準備，駕駛車輛的梁鋒華解釋，用戶可以自己決定是否采用自動駕駛。隨后梁鋒華手和腳不再控制汽車，而車輛依然保持在道路上平穩的行駛，在轉彎、變道、會車等方面也操作自如。 梁鋒華說：“在交通擁堵情況下，系統能有條件地實現駕駛員長時間脫腳、脫手、脫眼，在高速公路高速行駛時，能夠實現駕駛員脫腳、脫手，直至系統提醒接管。若用戶在提醒接管后仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。”
如何能夠做到?
梁鋒華介紹，由于不同傳感器各有優劣勢，因此需要融合不同傳感器采集的數據進行分析。長安汽車L3級自動駕駛系統，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，其感知范圍覆蓋3個360度，前方實現5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度為10厘米，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可監控駕駛的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據。“系統能有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。”梁鋒華說。
自主研發 今年L3級自動駕駛將量產
“這標志著長安汽車自主研發的L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現量產，是‘北斗天樞計劃’智能化戰略重大成果的落地。”朱華榮說，L3級自動駕駛系統核心技術完全由長安汽車自主開發。長安汽車對所有核心算法擁有全部自主知識產權，當前已擁有軟件專利47件，軟件著作權7項，論文3篇。已經完成數萬個場景匹配測試，5000萬公里測試里程。
據了解，長安汽車從2009年開始自動駕駛的整體布局和規劃，組建團隊，立項研發自動駕駛汽車。截至目前，已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項為國內首發。
長安汽車L3級有限自動駕駛將在今年量產，同時今年，長安汽車將不再生產非聯網新車，實現新產品100%聯網;2025年，長安汽車的車載功能實現100%語音控制，L4級智能駕駛產品將上市。(記者 雍黎)
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