哥德堡時間5月6日，沃爾沃汽車宣布將與美國激光雷達創(chuàng)企Luminar合作，共同確保激光雷達感知技術通過量產(chǎn)批準，投入商用。據(jù)悉，沃爾沃的下一代可擴展模塊架構SPA2平臺的全新車型將在2022年量產(chǎn)，屆時Luminar的激光雷達及感知技術會無縫集成到這些汽車前風擋上方的位置。此次合作不僅將為沃爾沃的首項高速公路全自動駕駛技術Highway Pilot提供支持，雙方也將探索激光雷達如何改進ADAS。

激光雷達應用主要分為兩個部分：一是落地到自動駕駛測試的無人車上，二是落地到汽車廠商推出的具有輔助駕駛功能的量產(chǎn)車上。據(jù)悉，目前奧迪、寶馬、福特、谷歌和百度等公司研發(fā)的無人駕駛汽車基本都采用了激光雷達。

激光雷達是全自動駕駛重要部件

Luminar激光雷達將無縫集成于未來沃爾沃汽車的車頂

自動駕駛的關鍵技術很多，包括芯片、高精地圖與導航、算法、仿真、雷達與多傳感器融合等等，但傳感器無疑決定著自動駕駛汽車能不能走好、走得更遠。在傳感器中，激光雷達、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關鍵傳感器技術。

激光雷達具備強大的空間三維分辨能力，激光雷達從物體上反射數(shù)百萬激光束，這些激光束被反射回來，以提供周圍環(huán)境(包括其他車輛、行人和建筑物)的360度3D圖像。當激光雷達與其他車輛傳感器(如攝像頭和毫米波雷達)相結合時，激光雷達就像自動駕駛汽車的眼睛，可以探測前方道路上的物體。此外，激光雷達技術并不僅僅適用于自動駕駛汽車，還是ADAS的重要傳感器，可用于自適應巡航控制、行人檢測、車道保持輔助和自動制動系統(tǒng)等安全功能。

據(jù)介紹，Luminar開發(fā)了一種低成本的激光雷達，可以探測道路上250米外的黑色汽車等光線很暗的物體，而且外型緊湊，在生產(chǎn)過程中可以集成到車頂或前保險杠中。為了實現(xiàn)沃爾沃的可選Highway Pilot功能，攝像頭和雷達等自動駕駛硬件和軟件套件將結合Luminar的感知技術，以支持高速公路全自動駕駛。

沃爾沃首席技術官Henrik Green表示，“很快，沃爾沃汽車一旦判定可以自動駕駛，將能夠在高速公路上自動行駛，駕駛員可以放松下來，眼睛不需盯著路面，手也不需握住方向盤。隨著時間的推移，OTA將擴大汽車的自動駕駛區(qū)域。我們認為，循序漸進地引入自動駕駛技術才能確保安全。”

激光雷達助推多款自動駕駛車型

實際上，較早使用激光雷達的量產(chǎn)車，正是被定位于L3級自動駕駛汽車的奧迪A8。不過，由于法規(guī)未放行，在歐洲和美國上路的奧迪A8，安裝法雷奧和Ibeo合作的激光雷達Scalar，仍然只能當L2來使用。據(jù)Ibeo方面披露，截止2019年9月，該公司向奧迪交付了超過10萬臺Scalar。這些激光雷達主要被用在包括奧迪A8、A7、A6、Q7、Q8等定位為L3的量產(chǎn)車型上。但據(jù)《歐洲汽車新聞》報道，目前奧迪可能會延后L3量產(chǎn)時間。

寶馬也計劃在2021年推出L3級自動駕駛汽車iNext，將使用Innoviz推出的InnovizOne 激光雷達，該產(chǎn)品可為3級到5級自動駕駛提供3D感知能力。

2019年8月27日，長城汽車、亮道智能、Ibeo就L3/L4自動駕駛量產(chǎn)研發(fā)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，長城汽車將選用新一代4D固態(tài)激光雷達ibeoNEXT作為自動駕駛傳感器系統(tǒng)中的核心組成部分，計劃在2021年率先搭載于WEY品牌下一代VV7車型。

1月6日，菲亞特克萊斯勒集團(FCA)與中國無人駕駛公司AutoX正式宣布合作，聯(lián)手推出L4級別的自動駕駛出租車，該車型將搭載速騰聚創(chuàng)與AutoX共同推出量產(chǎn)車規(guī)級的固態(tài)激光雷達M1以及大疆創(chuàng)新與AutoX同步推出的Horizon和Tele兩個系列的固態(tài)激光雷達。

值得一提的是，4月20日，百度無人駕駛出租車Robotaxi正式落地長沙，這是國內(nèi)第一次面向大眾開放測試自動駕駛出租車服務;4月27日，高德地圖與自動駕駛公司AutoX在上海正式啟動了Robotaxi無人車體驗招募項目，標志著無人駕駛已然邁向進一步商業(yè)化的道路。這兩個項目均采用了包括禾賽科技在內(nèi)的國產(chǎn)制造商的激光雷達。

以速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪、鐳神智能等企業(yè)為代表的國產(chǎn)企業(yè)，在國內(nèi)自動駕駛和機器人領域，搶走了激光雷達領軍企業(yè)Velodyne的不少市場份額，同時大疆、華為等大型IT公司也加入戰(zhàn)局，國產(chǎn)廠商將全面崛起。

激光雷達或迎來巨量市場空間

今年2月，國家發(fā)改委、科技部、工信部等11部門聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，按照規(guī)劃，到2025年，中國將實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)模化生產(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用。這意味著未來5年，如果使用激光雷達的無人駕駛技術取得成功并進行量產(chǎn)，將帶來巨量的激光雷達需求。

事實上，成本一直是制約激光雷達遲遲沒有在汽車領域大規(guī)模應用的關鍵因素。過去的市場格局造成激光雷達市場規(guī)模太小，沒有規(guī)模效應，所以其單價高。當然還包括技術等種種因素，打造一款能夠量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達難度巨大。

《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》分析道，激光雷達是未來L4～L5級自動駕駛的核心傳感器之一，將逐步由現(xiàn)在的機械旋轉式向成本更低、可靠性更高的全固態(tài)化、芯片化的方向發(fā)展。

據(jù)全球市場調(diào)研機構IHS Market預測，2025年L3、L4/5滲透率分別有望達到15%、5%，2030年國內(nèi)自動駕駛出行服務收入規(guī)模有望突破萬億元。(陳艷)

關鍵詞： 激光雷達