近日，上海車展被一位身穿“剎車失靈”字樣T恤的維權(quán)女車主搶了風(fēng)頭。她站在特斯拉的站臺上高呼““特斯拉剎車失靈。”就在今年，不到5個月的時間里，特斯拉就已經(jīng)因?yàn)榘l(fā)生過多次事故而屢屢成為新聞主角。

不只是特斯拉，很多自動駕駛汽車的測評視頻也時常被推上熱搜，撞紙箱、撞假人、撞交通隔離墩……測試頻頻“翻車”的視頻讓大家看得心有余悸。自動駕駛汽車的安全性問題也被推上了風(fēng)口浪尖。與此同時，我國自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛。中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心曾預(yù)測，2020年-2025年，可以實(shí)現(xiàn)部分自動化或有條件自動化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量，將占當(dāng)年汽車總銷量的比例超過50%。

安全性是自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石，很多專家和業(yè)內(nèi)人士表示，在科研人員不斷提升自動駕駛技術(shù)水平的同時，大規(guī)模的道路測試和實(shí)踐應(yīng)用才能逐步讓自動駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性趨于完善。下一步，除了技術(shù)，誰還能為自動駕駛汽車的安全性保駕護(hù)航?

自動駕駛為何頻頻失“靈”

“目前自動駕駛汽車近期頻頻出現(xiàn)各種各樣的事故，從技術(shù)角度看都可以歸結(jié)為自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)的漏洞。”天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心主任謝輝教授認(rèn)為，在大量的應(yīng)用性測試的過程中，自動駕駛汽車出現(xiàn)這些問題在所難免。“自動駕駛應(yīng)用的感知、決策、規(guī)劃、控制等算法，在實(shí)驗(yàn)室階段再怎么完善，都可能會出現(xiàn)漏洞。”

商湯科技移動智能事業(yè)群智能駕駛副總裁石建萍也表示，雖然自動駕駛的科研人員們一直朝著包括軟件系統(tǒng)的可靠性，硬件系統(tǒng)的可靠性、功能的安全性、冗余性這些方向不停地進(jìn)行迭代。但對于一個自動駕駛系統(tǒng)來說，有很多問題是知道可以解決的，也有很多問題是知道還沒解決的，但是更多的可能是不知道會碰到哪些問題。

從1886年，世界上出現(xiàn)第一臺現(xiàn)代汽車開始，汽車在上百年間的應(yīng)用和發(fā)展中，不斷的暴露各種各樣的問題，同時也在不斷地改進(jìn)中，使技術(shù)、安全性能等逐漸趨于穩(wěn)定。

“與傳統(tǒng)汽車相比，自動駕駛汽車無論從數(shù)量還是使用時間以及應(yīng)對不同場景等方面的積累，都相差甚遠(yuǎn)。”謝輝說，在使用過程中不斷暴露問題，推動著技術(shù)的不斷迭代。

以自動駕駛汽車曾出現(xiàn)障礙物“視若無睹”的問題為例，石建萍認(rèn)為，這可能是感知模塊出了問題。她表示：“感知模塊非常重要，就像自動駕駛汽車的眼睛，自動駕駛出問題而后造成傷亡的事故，往往是感知模塊出了問題。”

石建萍解釋，可能因?yàn)橐曈X感知系統(tǒng)恰好有漏點(diǎn)或者漏識別，同時毫米波雷達(dá)的安裝位置，也恰好從障礙物空擋處穿過去，因而沒有被檢測到。

“如果是后面的模塊出了問題，即使不能處理，也可采取保守或者安全的策略，但如果是感知模塊出的問題，那么安全性就無從談起。”石建萍表示，“因此這兩年，感知技術(shù)是自動駕駛四大核心模塊中發(fā)展最快、提升最大的一個模塊。”

商湯科技正在研發(fā)的L4級自動駕駛解決方案，其中包括了感知、分析預(yù)測、決策規(guī)劃控制、城市級三維地圖重建及無人車高精度定位等技術(shù)能力，硬件則由攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器融合構(gòu)成，大大提升感知系統(tǒng)的決策能力。

石建萍也表示，自動駕駛是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及到很多傳感器的交互與配合。每一個硬件的可靠性都會影響到產(chǎn)品的整體可靠性。而設(shè)備種類和數(shù)量的調(diào)整，或許產(chǎn)品的不可靠性風(fēng)險就會成指數(shù)倍的增長，因此需要大量的測試和驗(yàn)證。

提升安全性需標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)“雙監(jiān)督”

“每個模塊可能都會出現(xiàn)一些安全隱患，解決這些問題的核心是需要制定標(biāo)準(zhǔn)，包括一些行業(yè)認(rèn)可的規(guī)范，或是行業(yè)認(rèn)可的機(jī)構(gòu)，能夠去評測各家的自動駕駛系統(tǒng)的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。”石建萍介紹，現(xiàn)在行業(yè)通用的比如自動駕駛牌照考試，其實(shí)大多是從功能層面進(jìn)行考核。就像參加駕校考試一樣，它會設(shè)定一些不同的場景來評測自動駕駛車輛是否能夠執(zhí)行自動駕駛下的一些操作。

但實(shí)際上，這種測評沒有一個完備的標(biāo)準(zhǔn)，比如系統(tǒng)需要長期、穩(wěn)定、可靠地通過多少場景，才意味著能逐步將駕駛員從駕駛責(zé)任中抽離出來，讓駕駛員可以不參與到自動駕駛系統(tǒng)中。在這方面，包括標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)還有一些空白。

在技術(shù)層面，也有一些提高自動駕駛汽車安全性的技術(shù)亟待突破。

“最主要的技術(shù)突破就是安全漏洞的彌補(bǔ)。首先通過設(shè)計測試方法，把算法漏洞盡可能地暴露出來。此外，在自動駕駛控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)計一個安全員模塊，這個‘安全員’相對獨(dú)立，監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行安全。一旦發(fā)現(xiàn)漏洞，就要及時預(yù)警，提醒系統(tǒng)進(jìn)行緊急處理。”謝輝舉例說，比如自動駕駛車都很依賴于GPS，但GPS信號需要通過衛(wèi)星送到車上，在這個過程中可能會出現(xiàn)畸變或丟失。如果有了監(jiān)控GPS運(yùn)行質(zhì)量信號指標(biāo)的安全模塊，一旦發(fā)現(xiàn)GPS畸變，就可以用別的信號接管，保證車輛不會失控。

此外，除了技術(shù)本身的突破，還要為自動駕駛汽車這個新生事物的安全測試應(yīng)用設(shè)置一整套管理制度。“自動駕駛汽車就像是一個孩子，我們教會他各種本領(lǐng)后，還要為他立規(guī)矩，以保證他不會犯錯。”謝輝解釋，以一臺自動駕駛工程車為例，在應(yīng)用之前，要先建立一整套管理制度。比如使用中的工藝設(shè)計、過程設(shè)計，施工監(jiān)理方職責(zé)，調(diào)度人員的崗位職責(zé)，甚至事故的處理機(jī)制，還有維修保養(yǎng)機(jī)制等，需要有全套的制度來支撐自動駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行。目前沒有成熟的管理制度可以應(yīng)用，也需要在不斷摸索和完善。

健全法律為道路測試保駕護(hù)航

道路測試是自動駕駛技術(shù)成熟和完善的必經(jīng)階段。目前自動駕駛測試主要分道路測試和仿真測試兩種。很多企業(yè)都在做自己的仿真測試平臺，提高技術(shù)迭代的效率，驗(yàn)證產(chǎn)品的可靠性，提前預(yù)判可能存在的風(fēng)險。但以目前的技術(shù)，仿真環(huán)境很難真實(shí)還原實(shí)際路況，因此仿真測試很難替代實(shí)際路測。

“進(jìn)行道路測試，不可避免地要涉及到自動駕駛汽車上路是否需要申領(lǐng)牌照、出現(xiàn)交通事故誰來擔(dān)責(zé)……”天津大學(xué)法學(xué)院的楊寧博士指出，這些問題不解決，一方面會拖了自動駕駛技術(shù)發(fā)展的后腿，另一方面會阻礙自動駕駛商業(yè)化落地。

在國際上，美國、德國、韓國等國家都在加緊布局自動駕駛相關(guān)立法。比如，2017年，美國批準(zhǔn)了自動駕駛法案，鼓勵自動駕駛汽車的測試和研發(fā);2018年，德國修訂了現(xiàn)有道路交通法，并出臺全球第一部自動駕駛道德準(zhǔn)則;2020年，韓國國土交通部發(fā)布了自動駕駛車輛安全運(yùn)行準(zhǔn)則。

今年4月，公安部起草了《道路交通安全法(修訂建議稿)》(以下稱《修訂建議稿》)，其中第一百五十五條中，明確了具有自動駕駛功能的汽車進(jìn)行道路測試和通行的相關(guān)要求，以及違法和事故責(zé)任分擔(dān)規(guī)定。這在國家立法層面尚屬首次，有望填補(bǔ)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的法律空白。

楊寧表示，一直以來，我國自動駕駛發(fā)展欠缺相應(yīng)的法律法規(guī)的指導(dǎo)，此次《修訂建議稿》規(guī)定了自動駕駛汽車的條款，無疑將極大推動自動駕駛發(fā)展。

“《修訂建議稿》中明確了自動駕駛汽車進(jìn)入公共道路的合法性，各地進(jìn)行自動駕駛汽車的道路測試的實(shí)踐有了切實(shí)的法律依據(jù)。”據(jù)不完全統(tǒng)計，我國已有20多個城市出臺了自動駕駛道路測試的相關(guān)政策。今年3月23日，深圳更是走出地方立法超前一步，公布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例(征求意見稿)》。其內(nèi)容涵蓋了道路測試和示范應(yīng)用、準(zhǔn)入和登記、使用管理、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施、道路運(yùn)輸、交通事故及違章處理、法律責(zé)任等智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全鏈條。4月10日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)(簡稱政策先行區(qū))總體實(shí)施方案獲批復(fù)，政策先行區(qū)將開放自動駕駛汽車高速公路測試，以加快高速公路干線物流等自動駕駛應(yīng)用場景落地。

不過楊寧也表示，此次《修訂建議稿》中對于自動駕駛的規(guī)定僅僅是原則性的條款，也期待后續(xù)審議中進(jìn)一步增設(shè)相關(guān)具體的條款。(陳曦)

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