科技日報記者?雍黎

重慶兩江新區明月湖畔，數十輛造型科幻的無人車，在全長約1.2公里的賽道上，展開功能型無人車挑戰賽的角逐。8月18日至20日，2023 IVISTA智能網聯汽車挑戰賽在此舉行。今年的比賽共吸引到包括11家企業、15所高校、20個品牌在內的142支車隊參與競爭。?

本屆智博會聚焦“智能網聯新能源汽車”，作為歷屆中國國際智能產業博覽會的明星賽事，中汽院智能網聯科技有限公司總經理張強介紹，本屆IVISTA智能網聯汽車挑戰賽已升級為“1+4+1”的模式，包括1場論壇、4場核心賽事、1場智能汽車科技活動。4場核心賽事分別為功能型無人車挑戰賽、虛擬仿真挑戰賽、輔助駕駛集結賽和領智先行挑戰賽。

(資料圖)

高校隊伍賽場比拼功能性無人車

功能型無人車是智能汽車的重要組成部分，作為執行智慧任務的新形態載運工具，目前已經在人類生產生活、交通出行等諸多領域中展現了巨大應用潛力。IVISTA智能網聯汽車挑戰賽發起功能型無人車挑戰賽，既是各高校、科創公司比拼技術、展示實力的舞臺，也引導更多人關注功能型無人車的應用前景。

今年的功能型無人車挑戰賽，相比往屆推出了模擬住宅小區、工廠區域中利用功能型無人車增強區域內快遞送貨效率的場景，參賽車輛需比拼智能感知能力、快速決策能力、定位適應能力，以及自動駕駛的平穩性和可靠性。

今年功能型無人車挑戰賽上，重慶理工大學、重慶工商大學、重慶郵電大學等高校出戰的數十支戰隊，在明月湖畔約1.2公里長賽道上，模擬出的無人物流配送場景，進行了PK算法、算力的較量。

按照比賽規則，每臺無人車需運送3枚快遞貨物，前3個送貨點，根據隨機任務要求，選擇2個點完成配送；第4個送貨點有2個距離相近的停車位，需要識別標示牌后停車至正確的停車位完成送貨。比賽過程中，設置了人車共行、行人橫穿、定點交付、切入切出等10多個場景，以檢驗無人車實現物流配送的準確性。同時在比賽路徑設置典型場景，考驗無人車物流配送過程中遇到緊急危險場景時的快速應急智能決策能力。?

最后，上屆冠軍“道簡優行一隊”成功衛冕，拿下職業院校組的冠軍，亞軍被兄弟車隊“道簡優行二隊”收入囊中，“華夏智駕車隊”獲得季軍。本科及研究生組的頭名被“士繼智行車隊”摘得，“GT車隊”排名第二，“重慶郵電大學車隊”名列第三。?

60位車主同場比試愛車輔助駕駛功能

2023 IVISTA智能網聯汽車挑戰賽中最具人氣的賽項之一的輔助駕駛集結賽展開激烈角逐。由主辦方定向邀約的50個品牌逾60款車型，在各自“主人”的陪伴下，參加了AEB自動緊急制動和APS自動泊車兩個項目的挑戰。

此次定向邀約的參賽車型，全面覆蓋進口、合資及國產品牌，都是近兩年內上市的熱門智能網聯車型。

值得注意的是，本次比賽首次加入十字路口復雜場景、泊車行人干擾場景，并引入最新的2023版IVISTA智能汽車指數進行測評。據介紹，十字路口交通狀況復雜，尤其是在沒有交通信號燈的十字路口，交通事故頻發。近年來，國內外標準法規、測評機構都在緊密關注智能汽車在十字路口的表現。今年的AEB模擬的車輛在沒有紅綠燈的十字路口過彎時，有行人過馬路的情形。裁判稱，這一場景更切合實際的行車場景。

從現場情況來看，賽程進行過半，當車速為15公里/小時時，僅有一兩輛參賽車輛能穩穩地剎停。隨著車速提升到25公里/小時，更是不斷有車輛“馬失前蹄”，現場不時傳來假人被撞擊時發出的砰砰聲，場面堪比特效大片。

經過一整天的比試，2022款坦克300獲得緊湊型轎車&SUV組的冠軍，該組別的亞軍被2022款奔馳A200L奪得。2023款深藍SL03加冕中型轎車組的冠軍，2022款蔚來ET5贏得該組別亞軍，季軍則歸屬2023款MG7。值得一提的是，中型SUV組只決出了冠軍——2023款問界M5智駕版，按照裁判組的說法，因同組其他車型得分偏低，本著寧缺毋濫的原則，選擇了讓亞軍和季軍空缺。

虛擬仿真賽道切磋算力算法

作為本屆IVISTA智能網聯汽車的開場賽，虛擬仿真挑戰賽是利用虛擬仿真技術，考驗自動駕駛系統的安全性和道路通行的合規性。

自2020年推出以來，該項賽事歷經四年進化，其權威性已獲得業界廣泛認可，參賽車隊逐年遞增，競爭也隨之升級。今年就有來自車企、高校的逾60支隊伍報名參賽，數量再創新高。經過層層淘汰，最后26支戰隊脫穎而出，成功躋身決賽圈。

據賽事承辦方中汽院智能網聯相關負責人介紹，本次虛擬仿真挑戰賽分為練習賽和正式決賽，其中練習賽提供練習場景，用于選手進行算法調試；而決賽車輛模型、傳感器模型、仿真環境信息等，均由中國汽研i-SIM仿真測評平臺統一提供，該平臺基于VTD開發，具備節點管理功能和高并發的能力，可以實現仿真比賽的統一性與同時性，從而最大程度確保了比賽的客觀、公正。

虛擬仿真場景下，比賽隊伍需要在規定時間內完成規定任務，而且必須全程遵守交通規則，確保行駛安全。比往屆更多的無保護路口、有保護路口、環島、上下匝道等復雜場景，考驗了車所用隊合理規劃路線的能力；比賽過程中設置的慢速車輛、自行車橫穿、擁堵走停、道路施工、前車超車等“考點”，則主要檢驗智能駕駛系統的安全性。

最終，來自北京交通大學的交大知行車隊，來自廣州華夏職業學院的啟航智駕車隊，以及由北京航空航天大學和北京洛西德科技有限公司共同組建的crossing車隊最終笑到了最后，分獲比賽的冠亞季軍。

（受訪者供圖）

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